C Optischer Drehencoder / MEGA32 ohne INT´s

Janiiix3 · 14. Sep. 2014

Hallo,

Ich habe mal wieder ein kleines Problemchen.
Nun möchte ich meinen Drehencoder gerne ohne Interrupts auswerten (Polling)

Mein bisheriger Code...

Code:

        Enc_State_new = (PIND & 0b00000011);
        
        if (Enc_State_new != Enc_State_old)
        {
            Enc_Counter++;
        }
        Enc_State_old = Enc_State_new;

Damit kann ich aber leider nicht die "Drehrichtung" auswerten.

Wenn ich die beiden Phasen (PHASE_A & PHASE_B) miteinander vergleiche klappt das auch nicht.

Jemand eine Idee?

gp177 · 14. Sep. 2014

Hallo,

ob du die Auswertung des Encoders per Interrupt oder durch Polling auslöst ist letztlich egal.
Wichtig ist, beide Signale (A und B) jeweils alt und neu zu vergleichen, daraus ergibt sich die Drehrichtung (also ++ oder --), schau dir mal die Taktdiagramme von Encodern an.
Oft gibt es im Datenblatt auch eine Matrix aus der man die Drehrichtung ableiten kann.
Nachteil beim Polling, du musst bei jedem Aufruf prüfen, ob eine Änderung zum vorherigen Zustand aufgetreten ist und falls du zu selten pollst, gehen Encoderschritte verloren, was zur Fehlinterpretation der Richtung führen kann.

Gruss
- gp177 -

Janiiix3 · 16. Sep. 2014

Ich habe das jetzt so verwirklicht... kann man da noch etwas optimieren?

Code:

[FONT=Arial][FONT=Consolas][SIZE=2][FONT=Consolas]void read_Encoder(void)
{

    /*

    Rechtsdrehung

    00 -> 01 -> 11 -> 10 -> 00

    Linksdrehung

    00 -> 10 -> 11 -> 01 -> 00

    */

    Enc_State_new = (PIND & 0b00000011);

    if ((Enc_State_new != Enc_State_old) && (MenueStatus && 0xF6))

    {

        if (Enc_State_new == 0x01)
        {

            if (Enc_State_old == 0x00)
            {
                short_Beep();
                MenueStatus++;
            }
            else
            {
                SUMMER_AN;
                if ((MenueStatus & 0xFE))
                {            
                    short_Beep();    
                    MenueStatus--;
                }
                

            }
        }

        if (Enc_State_new == 0x03)
        {

            if (Enc_State_old == 0x01)
            {
                short_Beep();
                MenueStatus++;
            }
            else
            {
                
                if ((MenueStatus & 0xFE))
                {
                    short_Beep();
                    MenueStatus--;
                }
            }

        }

        if (Enc_State_new == 0x02)
        {
            if (Enc_State_old == 0x03)
            {
                short_Beep();
                MenueStatus++;
            }
            else
            {
                
                if ((MenueStatus & 0xFE))
                {
                    short_Beep();
                    MenueStatus--;
                }
            }

        }

        if (Enc_State_new == 0x00)
        {
            if (Enc_State_old == 0x02)
            {
                short_Beep();
                MenueStatus++;
            }
            else
            {
                
                if ((MenueStatus & 0xFE))
                {
                    short_Beep();
                    MenueStatus--;
                }
            }

        }

    }

    Enc_State_old = Enc_State_new;

}[/FONT][/SIZE][/FONT][/FONT]

gp177 · 17. Sep. 2014

Optimieren kann man so ziemlich jedes Programm, getreu dem alten Lehrsatz: "Jedes Programm lässt sich um mindestens ein Byte verkürzen und leistet immernoch dasselbe".
Aber Spass beiseite - ich bin nicht so der C Programmierer aber ich denke es gibt in C auch so etwas wie einen CASE-Verteiler, ist evtl. übersichtlicher als die vielen IFs.

- gp177 -

LotadaC · 17. Sep. 2014

gp177 schrieb:
...denke es gibt in C auch so etwas wie einen CASE-Verteiler, ist evtl. übersichtlicher als die vielen IFs...

nur bevor Janiiix jetzt falsche Schlüsse zieht - dadurch wird das im Code eventuell übersichtlicher - im Maschienencode sind auch das nur mehrere Compares (IFs). Nennt sich glaube ich switch...case...
(Aber auch ich bin kein C'ler)

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