// Funktion Tastenentprellen // ---------------------------------- inline uint8_t debounce(volatile uint8_t *port, uint8_t pin) // uint8 = unsigned int 8 bit (eigentlich char) // inline= einlesen, volatile = übergabe vom port und pin von HW { if(!(*port & (1<<pin))) { //pin wurde auf masse gezogen, 100ms warten _delay_ms(100); if((*port &(1<<pin))) { // Anwender Zeit zum Loslassen des Tasters gegeben _delay_ms(100); return (true); } } return 0; } int main (void) //Hauptprogramm { DDRB |= (1 << PB2); TCCR1A |= (1<<COM1B0)|(1<<COM1B1) ; TCCR1B |= (1<<WGM13)|(1<<CS10)|(1<<CS12); OCR1B=410; //min pulsbreite 4ms ICR1 = 450; //min period 50ms while(1) { ButtonControl(); if(S1) // für die pulsbreite { OCR1B=OCR1B-9; S1=false; if(OCR1B<270) { OCR1B=270; } } if(S2) //für die pulsbreite { OCR1B=OCR1B+9; S2=false; if(OCR1B>410) { OCR1B=410; } } if(S3) // für die period { } if(S4) // für die period { } } return 0; } void ButtonControl() { char SavePORTC = PORTC; char SaveDDRC = DDRC; PORTC |= (1<<PC0) | (1<<PC1)| (1<<PC2)| (1<<PC3) ; //Interne Pull-Up-Widerstände einschalten DDRC &= ~((1<<DDC0) | (1<<DDC1)| (1<<DDC2)| (1<<DDC3)); //Port C auf Input(0) geschalten if (debounce(&PINC, PC0)) //Taste S1 { S1=true; } if (debounce(&PINC, PC1)) //Taste S2 { S2=true; } if (debounce(&PINC, PC2)) //Taste S3 { S3=true; } if (debounce(&PINC, PC3)) //Taste S4 { S4=true; } PORTC = SavePORTC; DDRC = SaveDDRC; }