Genau darum ging es mir, mittels Programm prüfen, ob noch PWM anliegt, bevor ein Drehrichtungswechsel stattfinden kann...evt noch etwas Nachlaufzeit beachten.
So hätte ich auch gedacht bei der Programmerstellung, da ich aber noch Neu-Einsteiger bin wollte ich mich nochmals informieren.
Danke...