C Struct Fehler

[Folienkondensator]

Hallo

Ich habe die letzten Tage mal versucht ein LIN Signal zu "decodieren". Klappt soweit ganz gut, nur wollte ich das ganze jetzt etwas universeller gestalten und hab für 8 Bytes die gesendet werden + Datenlänge, eine Struktur angelegt

//Struktur der LIN Botschaft
typedef struct
	{
		uint8_t length;			// Datenlänge (Byte)
		uint8_t data[8];  		// Data field 8 Byte
	}LIN_messageType;

LIN_messageType msg_LIN;
LIN_messageType recMsg_LIN;

Die Daten werden in einem Interrupt mit Werten beladen und dann wird in ein Unterprogramm gesprungen, wo dann die 8 Bytes auf den UART gelegt werden.

Jetzt bringt mir AVRstudio folgenden Fehler. und ich weis nicht woran es liegt:



Da das Bild (zu mindest bei mir) nicht funktioniert:

Warning 1 type of 'msg_LIN' defaults to 'int' [enabled by default]
Error 2 request for member 'length' in something not a structure or union
Error 3 request for member 'data' in something not a structure or union
Warning 4 suggest parentheses around assignment used as truth value [-Wparentheses]

	//Put data into buffer, sends the data
	UDR1 = data;
}


void LIN_tx (msg_LIN)
{
	LIN_tx_cnt=0;
	
	for( LIN_i2 = 0; LIN_i2 < msg_LIN.length; LIN_i2++)
	{
		USART1_Transmit(msg_LIN.data[LIN_tx_cnt]);
		LIN_tx_cnt++;
	}
}



// Start des Hauptprogramms
int main()
{

Kann mir da jemand helfen?

Gruß
Folienkondensator

 

[Folienkondensator]

Hallo

Jetzt hab ich den Fehler gefunden.

Das Unterprogramm muss so aussehen:
(Den roten Text hatte ich vergessen.

void LIN_tx ([COLOR="#FF0000"]LIN_messageType [/COLOR]msg_LIN)
{
	LIN_tx_cnt=0;
	
	for( LIN_i2 = 0; LIN_i2 < msg_LIN.length; LIN_i2++)
	{
		USART1_Transmit(msg_LIN.data[LIN_tx_cnt]);
		LIN_tx_cnt++;
	}
}

Gruß